外形尺寸：1200x950x1800mm（主機）

輸入電壓：220V±10%   50/60HZ

設備重量：約 300KG

輸入功率：4.0KW

工作氣壓：0.4-0.7MPa

下料效率：5秒/個  720個/H

自動收料機的工藝流程設計用于將生產線上的成品轉子自動收集并整齊地排列在托盤上，以便于后續的存儲或運輸。以下是該工藝流程的一般步驟：

1、生產線輸出：成品轉子在生產線的末端完成所有加工工序后，被輸送到自動收料機的輸入端。

2、檢測與定位：使用傳感器檢測轉子的位置和狀態，確保每個轉子都能被準確地識別和定位。

3、轉子分離：自動收料機通過機械臂、氣動夾爪，從鏈條流水線上精準地抓取單個轉子。

4、轉子搬運：抓取轉子后，機械臂或傳送機構將轉子搬運到指定的托盤位置。

5、轉子排列：在搬運過程中，轉子被按照預設的排列模式（如直線排列、網格排列等）放置在托盤上，確保整齊劃一。

6、托盤定位：托盤在收料機下方移動或固定，以接收排列好的轉子。托盤的位置可能通過傳送帶或其它自動化裝置進行控制。

7、層間間隔：當一層轉子排列完成后，托盤下降一定距離，為下一層轉子的排列提供空間。

8、滿盤檢測：當托盤上的轉子達到預定數量或托盤已滿時，系統會檢測到并停止放置轉子，觸發新的托盤輸送到位。

9、托盤輸出：滿盤的轉子通過自動化輸送系統送出，進行后續的存儲或運輸。

10、空盤補給：同時，新的空托盤被輸送到收料機下方，準備接收新的轉子。

11、數據記錄：整個過程中，系統會記錄每個轉子的信息和托盤的填充狀態，以便于質量追蹤和庫存管理。

12、異常處理：在檢測到異常情況（如轉子缺失、損壞或排列錯誤）時，系統會自動報警并停止操作，等待人工干預或自動調整。

13、系統監控：操作人員可以通過人機界面監控自動收料機的工作狀態，進行必要的操作和調整。

這個流程可以顯著提高生產效率，減少人工操作，確保轉子的整齊排列。

針對微電機轉子自動收料機的整體技術方案：

1、自動上料系統：通過自動化機械臂或氣動夾爪從鏈條流水線上精準抓取轉子，此過程可以通過傳感系統輔助定位，確保抓取的準確性和可靠性。

2、視覺檢測系統：在抓取轉子之前，利用機器傳感技術檢測轉子的位置和方向，確保每次抓取的準確性。

3、機械臂控制系統：機械臂的運動由PLC或運動控制器控制，通過編程設定特定的抓取和放置路徑，實現自動化作業。

4、托盤定位系統：托盤通過自動化導軌系統移動到機械臂下方，定位系統確保托盤在正確的位置接收轉子。

5、轉子排列機制：機械臂將抓取的轉子按照預設的排列模式放置在托盤上，可以通過設置不同的程序來調整排列模式，以適應不同的托盤尺寸和轉子形狀。

6、托盤滿料檢測：當托盤上的轉子達到預定數量時，系統會自動檢測并停止放置，觸發新的托盤輸送到位。

7、數據記錄與管理系統：整個過程中，系統會記錄每個轉子的信息和托盤的填充狀態，以便于質量追蹤和庫存管理。

8、異常處理系統：在檢測到異常情況（如轉子缺失、損壞或排列錯誤）時，系統會自動報警并停止操作，等待人工干預。

9、用戶操作界面：提供友好的用戶操作界面，使操作人員能夠方便地進行系統設置、檢測參數調整和結果查詢。

10、系統集成：將自動收料機與生產線的其他自動化設備集成，如自動檢測機、自動包裝機等，實現整個生產流程的自動化。

通過上述技術方案，可以實現微電機轉子的自動化收集和整齊排列，提高生產效率和產品質量，同時降低人工成本和操作失誤。

本機是用于把轉子從鏈條線上搬運到標準托盤里面的設備，兩軸步進加上下軸氣缸實現下料功能，設備性能穩定， 生產效率高， 達到國際同類機型水平。

快速更換工裝， 操作簡單， 方便可靠與鏈條線完成無人操作的自動化生產設備可放三個標準托盤。